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本实用新型涉及装卸设备技术领域，尤其涉及一种装卸机械手。背景技术机械臂是机器人技术领域中应用最广泛的自动化机械装置。在纺织车间里经常可以看到他们的身影。虽然它们的形状各异，但都有一个共同的特点，那就是能够接受指令并执行指定的动作。例如，中国专利公开：“机器“机械臂”，公众号：cnu，通过转台的旋转和滑块的移动，可以自由移动机械臂的位置；然而，机械臂直接驱动作业时用夹板夹住纺织布料，工作量大，成本高，占用空间大，因此提出了一种实用的新型装卸机械手。

注：该技术已获得专利。请尊重研发人员的辛勤劳动。仅供技术研究参考，未经专利权人授权不得用于商业用途。

该专利适合技术人员作为技术研发的参考和检查自己的技术是否受到侵权，增加技术思路，储备技术知识。不适合在论文中引用。

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